Interface et Interface graphique
Contraintes et choix liés à la programmation
Dans cette section, nous revenons sur plusieurs choix techniques importants qui ont influencé la structure finale de notre code.
Certains problèmes nous ont forcés à revoir nos objectifs initiaux pour garantir un fonctionnement fiable et adapté au terrain.
1. Problèmes liés aux bibliothèques
L’un des principaux obstacles rencontrés a été la gestion des bibliothèques, notamment celles liées à l’affichage sur le CrowPanel.
- Les bibliothèques disponibles étaient parfois mal documentées, incomplètes ou incompatibles entre elles.
- Certaines dépendances entraient en conflit avec d’autres bibliothèques nécessaires au GPS ou à la boussole.
- L’intégration d’une interface graphique avec des animations (comme la flèche directionnelle) posait des problèmes de stabilité ou de lenteur.
Ces difficultés nous ont poussés à réduire notre dépendance aux bibliothèques tierces et à revoir la conception de notre interface.
2. Abandon de la flèche directionnelle
Initialement, nous avions prévu une flèche orientée dynamiquement pour indiquer la direction du point d’eau.
Cependant, plusieurs contraintes nous ont amenés à abandonner cette fonctionnalité dans la version finale :
- Problèmes techniques liés au calcul d’angle et à l’actualisation graphique.
- Instabilité de l’affichage lorsque plusieurs capteurs fonctionnaient simultanément.
- Complexité de rendu sur un écran tactile peu optimisé.
Nous avons donc fait le choix de privilégier la fiabilité du système plutôt que des éléments visuellement complexes mais sources de bugs.
3. Interface simple, sans bibliothèque graphique
En réponse à ces limitations, nous avons conçu une interface simple, claire, et sans dépendance à des bibliothèques graphiques complexes.
- Affichage uniquement textuel, avec des valeurs lisibles (distance restante, message de confirmation, etc.).
- Codée directement en utilisant les fonctions de base de l’ESP32 et de l’écran.
- Réduction du nombre d’éléments affichés pour faciliter la lecture rapide en intervention.
Ce choix garantit une meilleure stabilité et une consommation minimale de ressources, tout en maintenant l’utilité du brassard.
4. Adaptabilité du système
Malgré ces simplifications, le système reste entièrement adaptable :
- Le code est modulaire : il peut être modifié facilement pour ajouter d’autres capteurs ou modifier les points d’eau.
- Les points d’eau sont stockés sous forme de coordonnées GPS, donc aisément modifiables dans le code ou via un fichier externe.
- Le système peut être porté sur d’autres écrans ou microcontrôleurs, tant que ceux-ci sont compatibles avec Arduino.
Nous avons donc préféré un système fiable, adaptable et fonctionnel, plutôt qu’un prototype visuellement complexe mais instable.
Ce retour d’expérience montre l’importance de faire des compromis techniques intelligents pour garantir un usage concret sur le terrain, là où l’efficacité prime sur l’apparence.
