Contraintes techniques de programmation
Introduction
Notre objectif avec ce projet était clair : concevoir un brassard GPS capable d’indiquer aux pompiers la direction et la distance jusqu’aux points d’eau les plus proches, afin de leur faire gagner un temps précieux en intervention.
Mais transformer cette idée en un outil simple, fiable et efficace a soulevé plusieurs contraintes techniques, notamment liées à la programmation et à l’intégration matérielle. Voici les principales.
1. L’inconnu de l’écran Elecrow – S’adapter à une carte peu documentée
Nous avons utilisé un écran tactile Elecrow CrowPanel, qui intègre un ESP32. Si ce composant répondait à nos attentes matérielles, la carte en elle-même était mal documentée.
- Nous avons dû chercher et tester manuellement plusieurs bibliothèques, car aucune bibliothèque officielle spécifique au CrowPanel n’était fournie.
- Il a fallu identifier et configurer les bons fichiers pour l’affichage graphique, notamment les bibliothèques GFX compatibles.
- Cette phase a demandé beaucoup de temps de tests pour simplement afficher nos premières interfaces, et comprendre comment communiquer avec les capteurs via cette carte.
Ce manque d’information a constitué l’une des premières vraies difficultés du projet.
2. Une flèche directionnelle – Traduire une direction en visuel clair
Afficher une flèche qui indique la direction du point d’eau peut sembler simple… mais ça ne l’est pas.
- Il a fallu convertir la différence d’angle entre la position actuelle (détectée par la boussole) et la direction du point d’eau (calculée via GPS).
- Une fois cette différence calculée, nous devions afficher dynamiquement une flèche tournée dans le bon sens, avec un rafraîchissement fluide.
- Cela a nécessité la création de fonctions trigonométriques pour transformer ces données numériques en repères visuels compréhensibles.
Ce système est au cœur de l’interface utilisateur : les pompiers doivent comprendre instinctivement dans quelle direction aller.
3. Distance et orientation – Le duo GPS + Boussole
La navigation ne se limite pas à la direction : il faut aussi connaître la distance jusqu’au point d’eau, et la recalculer à chaque déplacement.
- Nous avons utilisé le GPS NEO6M pour connaître la position géographique du pompier.
- En parallèle, la boussole Grove 3 axes nous fournit l’orientation réelle (le cap).
- Le programme calcule la distance entre les coordonnées GPS actuelles et celles du point d’eau, à l’aide de la formule de Haversine.
- À chaque mise à jour du GPS, la distance et la direction sont recalculées en temps réel.
Ce traitement dynamique assure que le pompier a toujours une information à jour, même s’il change de direction ou de position.
4. Affichage simple, clair, rapide, visible
L’interface du brassard devait être intuitive, minimaliste et lisible dans n’importe quelle condition (fumée, faible lumière, stress…).
- Nous avons fait le choix d’un affichage épuré : une flèche, une distance, et parfois une icône pour signaler un point d’eau à proximité.
- Les couleurs et les polices ont été choisies pour être visibles rapidement.
- Le tout est pensé pour une lecture immédiate, sans que l’utilisateur ait besoin de réfléchir : l’outil doit être une aide, pas un obstacle.
Cet aspect était fondamental : en situation d’urgence, chaque seconde compte.
Conclusion
En résumé, chaque contrainte technique rencontrée avait un seul objectif : offrir aux pompiers un outil fiable, intuitif, et immédiatement utile en intervention.
Entre choix de composants, adaptation aux bibliothèques, calculs GPS, et affichage clair, notre travail a toujours été guidé par le terrain et ses exigences.
