Programmation du brassard
Environnement et programmation
Dans cette section, nous détaillons l’environnement logiciel utilisé pour développer notre projet, l’adaptation aux bibliothèques spécifiques à notre matériel, ainsi qu’un aperçu des grandes lignes du code.
1. Environnement : IDE Arduino
Pour la programmation du brassard, nous avons utilisé l’IDE Arduino, un environnement de développement très répandu dans le domaine de l’électronique embarquée.
- L’IDE Arduino permet de programmer en C/C++, avec une interface simple adaptée aux microcontrôleurs comme l’ESP32.
- Il offre un système de gestion de bibliothèques facilitant l’intégration de composants externes (affichage, GPS, capteurs…).
- Nous avons configuré l’IDE pour qu’il soit compatible avec la carte ESP32 intégrée dans le CrowPanel.
Ce choix nous a permis de profiter d’une large communauté, de nombreux exemples de code, et d’un déploiement rapide vers notre carte via USB.
2. Utilisation des bibliothèques spécifiques au CrowPanel
La carte que nous avons utilisée, le CrowPanel d’Elecrow, n’est pas officiellement supportée par l’IDE Arduino.
Nous avons donc dû chercher, tester et adapter plusieurs bibliothèques pour réussir à exploiter son écran et ses fonctionnalités.
- Nous avons utilisé des bibliothèques graphiques compatibles avec les écrans TFT comme
TFT_eSPI, que nous avons adaptées pour les dimensions et la configuration du CrowPanel. - La configuration des broches de l’écran et la gestion tactile ont nécessité des ajustements manuels dans les fichiers de configuration.
Grâce à ces adaptations, nous avons pu afficher notre interface (flèche, distance, texte) de manière fluide et responsive.
3. Grandes lignes du code et gestion des bibliothèques
Le code principal s’articule autour de plusieurs modules :
- Initialisation matérielle : configuration de l’écran, de la boussole (I²C) et du GPS (UART).
- Lecture des capteurs : récupération des coordonnées GPS et de l’orientation magnétique.
- Calculs :
- Calcul de la distance entre la position du pompier et un point d’eau (formule de Haversine).
- Calcul de la direction à suivre (angle entre le cap actuel et la cible).
- Affichage :
- Affichage de la flèche directionnelle orientée dynamiquement.
- Affichage de la distance en mètres.
- Affichage d’un message si le point d’eau est atteint ou hors de portée.
Cette architecture simple mais robuste permet de maintenir le code facilement, tout en assurant une bonne réactivité lors de l’utilisation sur le terrain.
