Choix du moteur

Problématique

Pour faire tourner le tambour contenant le sable et la pièce à polir à une vitesse constante réglée par l’utilisateur, nous avons besoin d’un moteur avec un couple suffisant.

Options envisagées

Servomoteur :

• Expérience Précédente : Nous avons déjà utilisé un servomoteur dans notre projet robotique en deuxième année. C’est un moteur facilement programmable, initialement envisagé pour notre projet.
• Limites : Cependant, le moteur doit pouvoir tourner à une vitesse constante pendant plusieurs heures. En outre, il fonctionnera dans un environnement potentiellement poussiéreux et abrasif, ce qui peut endommager les composants électroniques du moteur.

Moteur pas à pas :

• Contrôle Précis et Fiable : Le moteur pas à pas offre un contrôle précis de la rotation, essentiel pour garantir une action de polissage uniforme et cohérente, évitant ainsi les disparités dans la finition.
• Couple Constant : Il maintient un couple constant à basse vitesse, crucial pour assurer une rotation stable même sous des charges variables.
• Robustesse et Durabilité : Les moteurs pas à pas sont réputés pour leur robustesse et nécessitent peu de maintenance, ce qui les rend idéaux pour des applications industrielles où la fiabilité est primordiale.
• Programmabilité : Le moteur est facilement programmable avec un driver pour régler sa vitesse.

Décision

Nous avons choisi le moteur pas à pas car il offre un couple supérieur à un coût inférieur et ne présente pas les mêmes inconvénients que le servomoteur, notamment en termes de durabilité et de maintenance dans des environnements abrasifs.