Résultats et Performances
Démonstration des capacités actuelles de Roby
Démonstration Vidéo
Roby exécute une séquence de danse en maintenant parfaitement son équilibre
Stabilisation
Maintien actif de l'équilibre pendant les mouvements grâce à notre algorithme de contrôle
Coordination
Enchaînement fluide de 2 pas de danse avec synchronisation des articulations
Robustesse
Structure mécanique résistante aux vibrations et perturbations
Prochaines Étapes
- Développement de la marche complète
- Amélioration de la stabilité dynamique