Électronique et Capteurs
Découvrez l'architecture électronique du robot, les composants clés et leurs fiches techniques détaillées. Explorez les cartes ci-dessous !
Le schéma ci-dessous représente le montage simplifié de Roby. Vous pouvez retrouvez le détail de toutes les connexions en suivant ce lien :
Montage électronique détaillé
Nous avons ajouté un hub externe afin de pouvoir connecter plusieurs servomoteurs directement, facilitant ainsi la gestion des liaisons et l'alimentation des moteurs.
- PC ↔ U2D2 : via câble USB/Micro-B USB (connexion de contrôle)
- U2D2 Power Hub Board ↔ Hub Externe : connexion par port TTL (liaison série)
- Hub Externe ↔ Servomoteurs : branchement vers les ports
TTLINdes servomoteurs - Chaînage des servomoteurs : chaque servomoteur est relié du port
TTLINau portTTLOUTdu suivant - Alimentation secteur ↔ U2D2 Power Hub Board : 11,1V recommandé pour le fonctionnement optimal
Composants Clés
Cliquer sur l'une des cartes pour accéder à la documentation technique des composants utilisés.
Servomoteurs Dynamixel AX-12
Rôle : Les muscles du robot
• Font bouger les articulations
• Contrôlent précisément les mouvements
• Communiquent leur position