Mécatronique et Systèmes
La partie mécanique du robot bipède constitue l'élément central de sa conception fonctionnelle. Elle a été développée selon quatre exigences fondamentales :
- Légèreté pour une dynamique optimale
- Rigidité structurelle
- Modularité des composants
- Compatibilité avec les servomoteurs Dynamixel AX-12A
Architecture technique
La structure repose sur une combinaison innovante :
- Pièces imprimées en 3D avec précision
- Composants métalliques optimisés
- Système d'assemblage modulaire
Cette approche permet d'assurer une grande précision articulaire tout en facilitant les modifications et améliorations itératives.
Enjeux techniques majeurs
- Maintien de l'équilibre dynamique dans diverses conditions
- Coordination précise des mouvements articulaires
- Autonomie optimisée en situation de déplacement
- Réduction des vibrations et oscillations parasites
- Optimisation du rapport poids/puissance