Guide Complet Dynamixel Wizard 2.0

Dynamixel Wizard est un logiciel de configuration et de diagnostic développé par ROBOTIS pour ses servomoteurs intelligents Dynamixel. Il permet de paramétrer, tester et dépanner facilement des moteurs Dynamixel via une interface intuitive.

Pourquoi utiliser Dynamixel Wizard ?

Visualisation en temps réel des paramètres du servomoteurs (vitesse, position, température, etc.)
Modification facile des ID, des limites de position, de la vitesse, du mode de fonctionnement, etc.
Utile pour un premier paramétrage ou un dépannage rapide avant programmation

Installation du Software Dynamixel Wizard 2.0

Télécharger le logiciel :

↓ Dynamixel Wizard 2.0

Versions disponibles : Il faudra suivre ensuite les instructions spécifiques à ton OS.

Windows
macOS
Linux

Installation des drivers nécessaires : Driver FT4222H

Pour bien réussir à connecter nos servomoteurs sur Dynamixel Wizard 2.0, il est impératif de télécharger les librairies D2XX Drivers et LibFT4222

Cliquez ici pour accéder au site de téléchargement

Important : Redémarrer son ordinateur après avoir installé les deux drivers nécessaires

Matériel Nécessaire

Alimentation : 12V stabilisé pour AX-12
Servomoteur : Dynamixel compatible
Câble USB : Pour connecter le U2D2
U2D2 : Convertisseur USB/TTL
PC : Pour exécuter le logiciel

Connexion et Détection

Cette partie explique les branchements et la détection des servomoteurs. Le constructeur fournit un tutoriel complet que nous vous recommandons vivement de suivre :

Tutoriel vidéo officiel - Configuration Dynamixel Wizard 2.0

Procédure de connexion

Branchez les servomoteurs en série (TTL IN → TTL OUT)

Connectez l'ensemble au convertisseur U2D2 relié à votre PC

Lancez le logiciel Dynamixel Wizard 2.0

Dans les menus :

Allez dans Option > Port
Sélectionnez le port COM approprié (à vérifier dans le Gestionnaire de périphériques)

Cliquez sur "Scan" pour détecter tous les servomoteurs connectés

Comment savoir que les servomoteurs fonctionnent correctement ?

Pour vérifier le bon fonctionnement des servomoteurs Dynamixel AX-12, une méthodologie rigoureuse s'impose. Ces moteurs intelligents nécessitent des tests à plusieurs niveaux : électronique, mécanique et logiciel. Nous avons alors crée une liste de critère afin de vérifier leur bon fonctionnement. Voici la checklist complète des critères à valider pour certifier leur état opérationnel :

Conseil technique : Pour une validation complète, exécutez ces tests à température ambiante (20-25°C) après 5 minutes de mise en service. Les servomoteurs doivent passer tous les critères sans exception pour être considérés comme pleinement opérationnels.

Fiche de test – Servomoteur AX-12 n°XX

Critère	Observation	Validé ?
ID détecté dans Wizard	Le moteur est-il détecté lors du scan ?	OK
ID unique	Pas de conflit d'ID sur le bus ?	OK
Tension correcte	Tension stable entre 9V et 12V ?	OK
Température normale	Température < 70°C ?	OK
Charge moteur à l'arrêt	Pas de couple ou résistance excessive à l'arrêt ?	OK
Contrôle manuel	Moteur réagit bien aux commandes manuelles ?	OK
Position détectée	Retour de position correct ?	OK
Mode correct	Mode bien configuré (ex : Joint Mode pour test de position) ?	OK
Bruits anormaux	Pas de grésillements, bruits ou vibrations étranges ?	OK
Réactivité	Mouvements fluides et rapides ?	OK
Firmware	Version correcte / à jour ?	OK