Bienvenue dans l'Univers du Robot Bipède

Explorez notre recherche en robotique

Documentation technique complète et résultats de nos travaux sur la conception d'un robot bipède autonome.

Les robots bipèdes représentent un défi majeur en robotique, combinant complexité mécanique et algorithmique. L'association UniMakers dispose de servomoteurs Dynamixel mais n'a jamais développé de plateforme bipède. Ce projet vise à combler cette lacune tout en créant une base évolutive pour des recherches futures.

Le Projet en Bref

Objectifs et finalité

Concevoir un robot bipède fonctionnel capable de se déplacer de manière autonome dans divers environnements. Ce projet vise à approfondir nos compétences en robotique tout en créant une base de connaissances ouverte pour la communauté.

Public cible

• Étudiants et chercheur en robotique
• Communauté open-source, makers
• Ingénieurs en biomécanique, R&D robotique, startups tech

Ressources Clés

Cahier des Charges

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Livrables

• Prototype fonctionnel
• Documentation technique
• Etudes des stratégies de marche
• Bibliothèque de contrôle

Médias du Projet

Poster Scientifique

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Vidéo de Présentation

Présentation, démonstration et résultats

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