ESP32
Pour ce Projet nous avons utiliser un ESP32 WROOM qui est utilisé en WIFI pour se connecter a la télécommande qui est l’application BLYNK Il est aussi relié à nos deux servos moteurs sur les Borches D2 et D4.
Dimensionnement Batterie
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ESP32-WROOM-32 DevKit Tension de fonctionnement : 3.3 V Consommation moyenne : 200 mA
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Servo moteur MG996R Tension de fonctionnement : 4.8 V à 6 V Courant en charge maximale : 2.5 A
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Servo moteur Parallax Inc. rotation continue high speed Tension de fonctionnement : 4.8 V à 6 V Courant en charge maximale : 900 mA
Calcul de la consommation totale :
ESP32-WROOM-32 DevKit : 200 mA MG996R : 2.5 A Servo Parallax : 900 mA
Courant total : 200 + 2500 + 900 = 3600 mA
Exemple pour une durée de 1 heure d’utilisation : Courant total : 3.6 A (ou 3600 mA)
Durée d’utilisation : 1 heure
Capacité de la batterie nécessaire : 3.6×1=3.6 Ah ou 3600 mAh Et on peut estimer une tension nécessaire à 5V
On prendra donc une batterie de 5000mAh et 5V de tension, pour alimenter le char à voile pour une durée d’environ 1h30.