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Mini Factory
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Présentation de l'équipe
Présentation du projet
Études et choix techniques
Bras Robot Niryo
Mallette de Transport
Projet Gridfinity
Contrôle du Bras
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Modélisation
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Module Chaine de tri
Module Transfert
Conception et prototypage
mallette 3
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Support de la charnière
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Réalisation
Choix des ressources
Assemblage
Programmation
Module tri avec kit vision
Module transfert
Organisation des Tâches
Modèle 3D du couvercle
Notices
Globale
Module 1
Module 2
Programmation
Sommaire des Modules
Le processus de programmation est divisé en plusieurs parties clés :
Module chaîne de tri
Module de transfert de pièce
Table of contents
Module tri avec kit vision
Module transfert