La Mallette

Afin que notre projet soit le plus facilement transportable nous avons pensé que la création d’une mallette de transport contenant tout le nécessaire pour la mise en place du projet serait la meilleure solution. Le but étant d’avoir une mallette que nous pouvons ouvrir, déplier sur une table et avoir le projet prêt à être utilisé. La conception de cette mallette n’est pas si facile. En effet, nous avons besoin d’une mallette assez grande pour pouvoir y stocker le bras robot ainsi que le convoyeur et un ordinateur mais d’une taille raisonnable pour pouvoir être transportable.

La conception

Nous avons eu plusieurs idées de conception (voir conception) afin de répondre au mieux à nos attentes. Nous allons maintenant procéder à la description du modèle, de ses atouts et de ses inconvénients pour chacune des mallettes.

Modèle N°1

(voir malette_1)

Le tout premier modèle sur lequel nous nous sommes entendus, est une mallette avec une architecture assez simple mais compact afin de prendre le moins d’espace lors du transport. Pour cela, nous avons opté pour une forme rectangulaire basique qui puisse comprendre tous les modules (voir Modules), le convoyeur au centre de la mallette, l’ordinateur de commande et les objets annexes nécessaires au bon fonctionnement des modules. Pour ce prototype, nous avons fait le choix de ne pas y intégrer le robot Niryo (voir Bras robotisé Niryo Ned 2 et ses accessoires) afin de faciliter le transport de la mallette grâce à un poids restreint (le bras étant l’élément le plus lourd de la chaîne de production (7kg)) ainsi qu’une taille réduite. De plus, il est très facile de déployer le dispositif grâce à sa forme géométrique simple qui une fois ouverte donne une chaîne dans la bonne disposition et prêt à l’utilisation.

Avantages :

• Forme simple et compact
• Poids faible
• Prise en main

Inconvénients :

• Robot à transporter à part
• Porter puis disposer le robot sur son emplacement établi
• Prise d’espace importante une fois déployé

Modèle N°2

(voir malette_2)

Notre second choix est une architecture plus complexe dans laquelle nous avons choisi d’y intégrer l’entièreté des composants de notre chaîne de production (le bras Niryo(voir Bras robotisé Niryo Ned 2 et ses accessoires), convoyeur,…). Nous avons imaginé un modèle à deux étages avec les modules dans l’un des tiroirs, dans le second le convoyeur et le bras robot placé sur la face supérieure du module.

Avantages :

• Toutes les pièces intégrées
• Rangement simplifié
• Espace de déploiement restreint

Inconvénients :

• Architecture complexe
• Faible stabilité
• Création difficile
• Poids élevé

Modèle N°3

(voir malette_3)

Notre troisième choix est la solution finale que nous avons réalisé. Cette solution combine les deux mallettes précédentes en intégrant la modularité de la première et le côté compacte de la seconde. Cette mallette ne prend pas beaucoup de place et permet de stocker tous les éléments nécessaire à l’intérieur. Cependant beaucoup de sujets sont à étudier pour permettre sa réalisation.

Avantages :

• Tout dedans
• Compact
• Rangements simplifiés
• Facilité d’utilisation
• Solidité accrue

Inconvénients :

• Repositionner le robot dans sa position initiale
• Poids élevé