Comment contrôler le bras Niryo ?

Nous pouvons contrôler le bras robot grâce à un logiciel disponible gratuitement et conçu spécialement pour l’utilisation du bras.

Capture d'écran de l'application Niryo

Cette application a été conçu pour faciliter l’utilisation et la configuration du bras Niryo. Il est possible de le programmer avec le langage Blockly qui est un langage d’assemblage de blocs.

Capture d'écran de l'application Niryo affichant le langage blockly

Le robot est également configurable, via l’application, avec le langage python.

Quelle solution allons-nous choisir ?

Nous pensons que l’utilsation du langage Blockly est la meilleure option pour nous. En effet, notre projet doit être une solution éducative et facile à mettre en place pour des utilisateurs qui ne s’y connaissent pas énormément. Blockly est un langage facile à prendre en main et ressemble beaucoup à Scratch qui est un langage qui est étudié dans beaucoup de collèges.

illustration controle niryo avec une carte électronique

Source : https://docs.niryo.com/applications/ned/v1.0.3/en/source/tutorials/control_ned_arduino.html