Transfert de prièce

Fonctionnement

L’utilisateur doit d’abord placer le robot à l’emplacement lié à la démonstration comme ci-dessous.

Par la suite, il faut placer la plaque qui recevra les objets à transporter.

Une fois le programme lancé, les objets devront être placés les uns après les autres pendant l’execution du programme. Il faut faire attention à bien placer la pièce au centre de la plaque.

Matériel

Pour ce module, nous avons besoin :

• Un convoyeur qui va amener les objets au bras robot
• Le bras robot
• Une plaque pour prendre les objets