## Support 3D ## Afin de stabiliser le drone et d’observer précisément le fonctionnement du régulateur PID, nous avons conçu un support en 3D à l’aide du logiciel Onshape. Ce support permet de fixer solidement le drone tout en lui laissant une certaine liberté de mouvement, essentielle pour analyser les effets du PID en conditions réelles. Ceci est le premier concept pour le support, mais par manque d’expérience sur onshape, on s’est rendu compte que ça serait assez complexe de le faire en un seul bloc.

Pour le drone, on a voulu faire notre propre style, voici l’une des version conçue : Finalement, on est resté sur le premier modèle et on a fait un premier support pour faire des tests pour le drone.

Nous avons ensuite amélioré ce support pour le rendre plus ethéthique qui correspond mieux à nos attentes. Voici à quoi il ressemble sur onshape et en réalité :