Conception et prototypage
Nous avons d’abord chercher plusieurs concepts pour représenter notre régulateur PID et l’expliquer de la meilleure manière, nous nous sommes mis d’accord sur un drône qui sera réguler avec le PID. Pour ela, nous utiliserons :
- 2 x micro:bit
- 1 x carte de commande compatible micro:bit
- 1 x accu LiPo 3,7 Vcc/800 mAh
- 1 x support en contreplaqué
- 1 x jeu de pièces en contreplaqué
- 8 x hélices (4 de rechange)
- 4 x moteurs CC miniatures
- 1 x jeu d’anneaux en caoutchouc
- 1 x jeu de vis et d’écrous
- 1 x guide de démarrage