Documentation projet N°14

Bienvenue dans la documentation du projet - Plateforme pédagogique de régulation - . Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.

À propos du Projet

Ce projet vise à concevoir et tester un drone pour illustrer comment un régulateur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) permet de stabiliser un système en réponse aux perturbations extérieures.

Table des matières :

1. Présentation du Projet
2. Qu’est ce qu’un régulateur PID ?
3. Conception du Drone
4. Tests et Résultats
5. Ressources et Références

Objectifs du projet

• Développer un guide pédagogique expliquant le fonctionnement et les applications du PID.
• Concevoir un prototype fonctionnel.
• Intégrer un affichage en temps réel des paramètres et du comportement du système.
• Permettre un réglage manuel des valeurs PID via des potentiomètres.

Membres du groupe

Conception finale

Petite vidéo pour vous résumé notre projet !