Documentation projet N°14

Bienvenue dans la documentation du projet - Plateforme pédagogique de régulation - . Ce site a pour but de fournir toutes les informations nécessaires pour comprendre, utiliser et reproduire efficacement notre projet.

À propos du Projet

Ce projet vise à concevoir et tester un drone pour illustrer comment un régulateur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) permet de stabiliser un système en réponse aux perturbations extérieures.

Table des matières :

1. Présentation du Projet
2. Le Régulateur PID
3. Conception du Drone
4. Tests et Résultats
5. Ressources et Références

Objectifs du projet

• Concevoir un prototype fonctionnel basé sur un exemple de régulation physique.
• Intégrer un affichage en temps réel des paramètres et du comportement du système.
• Permettre un réglage manuel des valeurs PID via des potentiomètres.
• Développer un guide pédagogique expliquant le fonctionnement et les applications du PID.
• Assurer une reproductibilité pour permettre son utilisation dans différents contextes éducatifs.
• Tester et optimiser le dispositif pour garantir une expérience d’apprentissage fluide et intuitive.

Membres du groupe

• Erika PAOFAI - Porgrammation python
• Hachimi KASMI - Conception site Web
• Liliane TCHINDA - Assemblage électronique
• Jeannot ASLANE - Modélisation 3D