Électronique de la Darwin

Pour faire fonctionner l’imprimante, nous avons besoin des composants électroniques suivants :

  • 1 alimentation 12V 20A
  • 1 carte Arduino (MakerUNO) avec CNC shield
  • 3 drivers TB6600

Schéma de câblage

Le schéma suivant illustre comment tous les composants doivent être connectés :

Schéma de câblage

Vue réelle du montage

Voici une photo du montage réel installé sur une planche en bois fixée à l’imprimante :

Montage électronique réel

Sur cette image, on distingue :

  • À gauche : l’alimentation 12V
  • En haut à droite : la carte Arduino MakerUNO
  • En bas à droite : les 3 drivers TB6600 (pour les axes X, Y, Z)

⚠️ Assurez-vous de bien respecter le sens des câblages DIR+, DIR-, PUL+, PUL- ainsi que les connexions moteurs sans quoi les moteurs pas à pas ne fonctionneront pas correctement.

Test du fonctionnement

Une fois le câblage terminé, vous pouvez tester les axes en utilisant UGS (Universal Gcode Sender) avec le firmware GRBL installé sur l’Arduino.

  • Vérifiez que l’Arduino est bien reconnu via le port COM.
  • Lancez UGS et envoyez des commandes de déplacement simples pour vérifier le mouvement des moteurs.