Contexte du Projet

Bien que le thème général du projet ait été imposé, nous avons trouvé beaucoup d’intérêt au développement d’un Drawbot mural pour plusieurs raisons :

C’est tout d’abord un concept original qui offre un défi technique différent de nombreux projets robotiques et une utilité innovante. Il permet de dessiner de manière automatisée, ce qui est particulièrement avantageux pour les personnes qui ne savent pas dessiner comme nous trois. Avec ce robot, on peut créer ses propres posters avec une bonne qualité, transformant ainsi le concept de l’imprimante pour le domaine artistique. C’est un objet qui pourrait nous servir.

Contrairement à certains autres projets, le Drawbot peut être continuellement amélioré après notre contribution initiale. Par exemple, des itérations futures pourraient inclure des capteurs supplémentaires, une meilleure précision, ou des fonctionnalités de dessin plus avancées. Ce potentiel de développement continu est très motivant.

Principes de base de la robotique et de la programmation nécessaire
Le projet nous offre une excellente occasion de mettre en pratique les principes de base de la robotique et de la programmation que nous avons appris en cours.

Voici un aperçu des compétences et connaissances spécifiques que nous allons appliquer et développer :

• Modélisation 3D :
  L’utilisation de logiciels de modélisation 3D pour concevoir les pièces du Drawbot, permettant de visualiser et d’optimiser la structure avant la fabrication.

• Électronique analogique et numérique :
  Pour la conception et l’intégration de circuits électroniques pour contrôler les moteurs, les capteurs, et le mécanisme de levage du stylo. Nous appliquerons nos connaissances en électronique pour assurer que le système fonctionne de manière fiable et efficace.

• Conception de circuits imprimés (PCB) :
  Nécessaire à la création de cartes de circuits imprimés pour connecter et organiser les composants électroniques du Drawbot. Cela inclut le design de schémas, la disposition des composants, et la fabrication des PCB.

• Microcontrôleurs et systèmes embarqués

• Programmation Arduino, Java si interface :
  Le langage Arduino servira à contrôler les moteurs et le servomoteur. Si nous développons une interface utilisateur, nous utiliserons Java ou un autre langage approprié pour créer une application conviviale permettant de contrôler le Drawbot et de dessiner des motifs complexes.

En travaillant sur ce projet, nous mettrons en pratique et approfondirons nos connaissances en robotique, en électronique, et en programmation, tout en développant des compétences essentielles au métier d’ingénieur en gestion de projet et en travail d’équipe. Le Drawbot mural est non seulement un projet technique, mais aussi une opportunité de se donner une idée des potentielles solutions que peut apporter un ingénieur. Notre projet à notre petite échelle permettra des applications potentielles dans l’art, la décoration, et bien plus encore.