Programmation

Ce guide explique comment programmer et utiliser le Drawbot pour dessiner.

Prérequis

Télécharger et installer Universal Gcode Sender (UGS) depuis ICI.

Télécharger le firmware GRBL depuis la fork. ICI

S’assurer que l’IDE Arduino est installé à une version supérieur à 1.8. Sinon voici un lien pour télécharger la dernière version ICI.

Installation du Firmware GRBL sur l’ESP32

  1. Ouvrir l’IDE Arduino : Lancer l’IDE Arduino.

  2. Copier le code source GRBL : Ouvrir le fichier du firmware décompressé et copier le dossier “grbl” Le coller dans le dossier bibliothèque de l’application Arduino : User\home\Documents\Arduino\libraries\grbl

  3. Ouvrir le dossier :

    Relancer l’IDE Arduino. (Ouvrir Fichier > Exemples > grbl > grblUpload). ugs

  4. Téléverser le Sketch sur l’ESP32 : Connecter l’ESP32 à votre ordinateur via USB. Sélectionner le port série correct (Outils > Port). Sélectionner la carte ESP32 appropriée (Outils > Type de carte). Cliquer sur “Téléverser” et attendre la fin du processus.

Fonctionnement

Algorigramme représentant le fonctionnement de l’interprète du GRBL dans l’Arduino IDE.

algorigramme

Utilisation d’Universal Gcode Sender (UGS)

  1. Lancer UGS :
    • Lancer le programme.
  2. Charger le Fichier G-code :
    • Aller dans File > Open et sélectionnez le fichier G-code généré précédemment. ugs
  3. Connexion à l’ESP32 :
    • Sélectionner le port série et la vitesse de connexion (généralement 115200).
    • Cliquer sur “Connect”.

  4. Configuration :

    Régler les paramètres en fonction de vos besoins.

    Voici une vidéo explicative : https://www.youtube.com/watch?v=YE-vI5ush2o

  5. Envoyer le Fichier G-code :
    • Cliquer sur “Send” pour envoyer le fichier G-code au drawbot.
    • Le drawbot commencera à dessiner l’image.