Conception et prototypage

On a réalisé le plateau de jeu à l’aide de 4 planches de bois découpées puis gravées au laser. La forme de chacune des composantes de ce plateau a préalablement été dessiné sur OneShape. Les éléments sont dentés est s’assemblent comme des pièces de puzzle. Et sur chacune de ces 4 pièces a été gravé un bout du damier. Le motif a lui aussi été fait en 3D afain d’être parfaitement subdivisé sur les parties du plateau. Finalement, les planches ont été assemblées à de la colle blanche (colle pour le bois). Voici le rendu final :

Sous ce plateau, on retrouve notre système de déplacement. Les 4 piliers, sur lesquels reposent le plateau, se trouve aux éxtrémités. Dans l’un d’entre eux se trouve le moteur X. Il y a les tiges transversales avec les différents chariots et la tige latérale. La carte arduino est dissimulée dans le module centrale, le servo moteur est lui placé sur le dessus. Tous les éléments se mettent en mouvement grâce aux courroies entraînées par les moteurs.
Résultat final :