6.1 Programmation des ESP32

Dans le cadre du développement de notre système domotique pour le MakerSpace, la programmation des microcontrôleurs constitue une étape essentielle 🧠. L’objectif est simple : capter les données, les transmettre de façon fiable, et permettre au système de réagir intelligemment. Pour ça, on a misé sur un duo gagnant : un matériel miniaturisé mais puissant, et un firmware déjà bien rodé. Résultat : moins de galères de code, plus de stabilité et une mise en service accélérée 🚀.

🧱 Le choix du microcontrôleur : Seeed Studio XIAO ESP32-C3

Notre projet repose sur l’utilisation des cartes XIAO ESP32-C3 de Seeed Studio. Ces microcontrôleurs ultra-compacts intègrent une puce ESP32, connue pour ses capacités Wi-Fi et Bluetooth, tout en tenant dans un format minuscule (21 x 17,5 mm). Autrement dit : tout ce qu’il nous fallait pour rester discrets dans les labs (et les boîtiers imprimés en 3D).

Parmi les avantages du XIAO :

  • ✅ Format réduit, parfait pour l’intégration dans des espaces restreints
  • ✅ Connectivité sans fil native : Wi-Fi + BLE
  • ✅ Port USB-C, pas de convertisseur à rajouter
  • ✅ Compatible avec Arduino, PlatformIO, Tasmota, etc.

🧪 Ces cartes sont connectées à des capteurs environnementaux (température, CO₂, humidité, consommation électrique…) et installées dans le PrintLab, le MécaLab et le MediaLab.

XIAO ESP32

⚙️ La solution rapide et stable : Tasmota

Au départ, on pensait tout programmer “à la main” en Arduino C++ ou en MicroPython. Mais après quelques tests (et des heures de debug 🫠), on a rapidement vu que ça allait être long. Très long. Et comme l’objectif du projet est aussi d’avoir un déploiement efficace, on a pris une décision stratégique : utiliser Tasmota.

🧠 C’est quoi Tasmota ?

Tasmota, c’est un firmware open-source développé à l’origine pour les modules ESP8266, et aujourd’hui compatible avec les ESP32. Il permet de transformer un microcontrôleur en dispositif domotique configurable par interface web. Pas besoin d’écrire une ligne de code 🧙.

🎁 Ce que ça nous apporte :

  • 🖥️ Interface web intégrée pour tout configurer
  • 📡 Support MQTT natif → intégration directe dans Home Assistant
  • 🔌 Reconnaissance facile des capteurs (DHT, MH-Z19, capteur de conso…)
  • ♻️ Mises à jour OTA possibles
  • 🏁 Mise en service en quelques minutes par module

Interface Tasmota

🔧 Mise en place concrète

Chaque XIAO ESP32 est flashé avec la version Tasmota pour ESP32-C3. Lors du premier démarrage :

  1. Un réseau Wi-Fi local est généré.
  2. On se connecte via smartphone ou PC.
  3. On accède à l’interface pour :
    • Nommer l’appareil (ex: printlab_air1)
    • Définir les GPIO utilisés (entrée, capteur, etc.)
    • Configurer le serveur MQTT (adresse, topic, identifiants)
    • Vérifier les logs en live.

🧩 Une fois configuré, l’appareil publie automatiquement ses données vers Home Assistant, sans recoder ni recompiler.

🌐 Une intégration fluide dans l’écosystème

Le système Home Assistant récupère les données via MQTT et les transforme en entités exploitables : température, taux de CO₂, consommation, etc. Ces entités peuvent ensuite déclencher des scénarios définis dans la section suivante (ex: activer la ventilation si la température dépasse 27°C dans le MécaLab).

Ce choix technique nous a permis de :

  • Déployer plus rapidement les modules ⚡
  • Réduire les bugs liés au code 🐛
  • Centraliser facilement les configurations 🧩
  • Gagner du temps pour les autres parties du projet (dashboard, scénarios, tests…)

🔗 Pour aller plus loin

🛠️ Conclusion : Grâce à ce combo XIAO ESP32 + Tasmota, on a trouvé une approche stable, rapide et efficace pour connecter tous les espaces du MakerSpace. Et surtout, on a pu se concentrer sur l’essentiel : ce que le système doit faire, pas comment le coder ligne par ligne 😄