Assemblage

Une fois les matériaux préparés, l’étape suivante consiste à assembler les différentes pièces. Pour mieux illustrer cette phase, voici des photos de notre prototype assemblé, accompagnées de quelques explications.

Ce boîtier contient l’ensemble des composants électroniques :

  • la carte ESP32-WROOM,
  • le driver TMC2209,
  • l’alimentation,
  • ainsi que le moteur pas à pas. Les composants sont soudés ensemble et organisés de manière compacte. Des ouvertures ont été prévues dans le boîtier : pour laisser passer la courroie de chaque côté, et pour permettre de connecter un câble USB à l’ESP32. Texte alternatif

Sur le plateau mobile, on retrouve :

  • un support universel pour caméra,
  • les roues V-Slot, montées à l’aide de vis et entretoises excentriques, pour un ajustement précis,
  • la courroie, fixée aux deux extrémités du plateau pour permettre la traction. Texte alternatif Texte alternatif

À l’extrémité opposée du moteur se trouve un carter de fin de rail. Ce carter a deux fonctions :

  • Empêcher le plateau de sortir du rail,
  • Maintenir en place une poulie, qui permet de retourner la courroie vers le plateau. Texte alternatif