Introduction

L’innovation et la technologie continuent de s’améliorer, et nous allons vous présenter nos objectifs pour la réalisation d’une voiture télécommandée conçue de A à Z. Ce projet incarne des mois de recherche, de conception et de tests, motivés par une passion pour l’ingénierie et une volonté de réussir.

Dans les paragraphes suivants, nous allons détailler le contexte, les objectifs et le cahier des charges du projet.

Contexte du Projet

Étant étudiants en 3ème année d’école d’ingénieur, nous devons réaliser un projet de 75 heures. Passionnés d’automobile, nous avons choisi le projet de création d’une voiture RC. Au cours de notre cursus, nous avons appris la mécanique, l’électronique et la programmation théorique. Ce projet réunit ces trois disciplines et nous donnera l’occasion de renforcer notre compréhension des principes mécaniques (transmissions, suspensions), nos pratiques dans les circuits électriques et les systèmes de contrôle, ainsi que nos compétences en programmation.

En plus de servir d’apprentissage, ce projet offrira également une expérience pratique de travail en équipe. Chaque membre apportera ses connaissances en modélisation 3D, électronique et programmation. Ensemble, nous concevrons une voiture RC fonctionnelle.

Ainsi, le projet de création d’une voiture RC représente une opportunité passionnante dans notre cursus d’ingénieur et nous permettra de renforcer nos compétences techniques et notre capacité à collaborer.

Objectifs du Projet

  • Apprentissage de la mécanique, de l’électronique et de la programmation d’une voiture RC.
  • Conception 3D de la voiture RC.
  • Choix des bons composants (batteries, moteur, suspension, etc.).
  • Création d’une carte électronique entre le moteur et la carte ESP32.
  • Avoir une voiture fonctionnelle.
  • Piloter la voiture avec notre téléphone en Bluetooth.

Cahier des Charges

-Concevoir une voiture RC fonctionnelle​

-Petite/moyenne taille (+-Longueur de 20cm, largeur de 10cm)​

-Choisir des composants adaptés aux attentes de la voiture :​

-Petite/moyenne​

-Légère​

-Vitesse de 5 km/h​

-Contrôlable à distance​

-intégrer les composants au châssis​

-piloter la voiture avec son smartphone​

-Budget de 150 € pour le développement complet du projet​

3. Spécifications Techniques

  • Conception et Dimensions : Longueur de 20 cm, largeur de 10 cm, châssis en 3D.
  • Système de Propulsion : 2 motoréducteurs de 3V, 500 RPM, vitesse de 1,5 m/s.
  • Contrôle et Communication : Carte ESP32, application mobile via Bluetooth ou WiFi pour les réglages avancés sur smartphone. Utilisation d’un driver LN298.
  • Alimentation : Batterie LiPo 7.4V 5000mAh, autonomie de 30 minutes, recharge rapide en 1 heure.
  • Direction : Direction assistée électroniquement par un servo-moteur fesant bouger une crémaillère.

4. Critères de Conception

  • Personnalisation :
    • Création d’un châssis s’adaptant à tous les composants utilisés.
    • Élaboration d’une coque de protection de la voiture RC.
    • Programmation de l’ESP32 à partir d’Arduino pour contrôler la voiture via un téléphone.

5. Plan de Développement

  • Phases du Projet : Conception, Développement du prototype, Tests.
  • Calendrier : Début du projet en février 2024, fin en juin 2024.
  • Ressources : Équipe de 3 étudiants ingénieurs, logiciels de CAO, internet, etc.
  • Budget : Estimé à 150 € pour le développement complet du projet.

6. Tests et Validation

  • Protocole de Tests : Tests de performance, tests de résistance (chocs, usure), tests d’usage (contrôle, programme).
  • Critères de Validation : Obtenir une voiture fonctionnelle et pilotable.

7. Modifications

  • Rapport de Projet : Analyse des performances, retour sur le projet, améliorations, défauts.