Programmation
Pour la programmation, nous avons choisi de piloter la voiture RC sur notre smartphone, soit par WiFi, soit par Bluetooth. Nous avons fait des recherches poussées sur Internet et avons décidé d’utiliser l’interface Blynk pour le WiFi et l’interface Dabble pour le Bluetooth. Nous avons codé sur Arduino le code pour chaque interface, puis nous l’avons téléversé dans l’ESP32. Ainsi, nous pouvons contrôler l’ESP32 soit par WiFi avec Blynk, soit par Bluetooth avec Dabble sur notre smartphone.