Études et choix techniques

Le cahier des charges dit quoi faire, cette page explique comment et pourquoi : d’abord ce qui existe déjà, puis les tests rapides, puis les choix retenus. Si vous avez beaucoup de choix à documenter, faites une sous-page par choix (ajoutez has_children: true ici et parent: Études et choix techniques dans les sous-pages).

Recherche de l’existant

Projets du MakerSpace des années précédentes, projets en ligne (Hackaday, Instructables, GitHub…), produits du commerce : qu’est-ce qui fait déjà quelque chose de proche, et qu’est-ce que vous en retenez ? Citez vos sources. Voir Rechercher l’existant et étudier la faisabilité.

Solution étudiée	Source	Avantages	Inconvénients	Ce qu’on retient
Capteur de couleur TCS3200	Projet Hackaday similaire	Simple, bien documenté	Sensible à la luminosité ambiante	À tester sous l’éclairage réel
Tri par poids (balance)	Produit du commerce	Fiable, peu de composants	Ne distingue pas verre et plastique de même poids	Écarté : ne répond pas au besoin
Vision par caméra	Forum robotique	Précis, flexible	Complexe à mettre en œuvre dans le délai	Écarté pour ce projet, piste pour une v2

Pré-étude de faisabilité

Quels points techniques vous inquiétaient, et comment les avez-vous testés rapidement (montage sur platine d’essai, pièce imprimée de test…) ? Résultats ? Vous pouvez résumer ici et détailler les protocoles et mesures dans la page Tests et résultats, avec un lien vers la section concernée.

Exemple : test du capteur de couleur sous l’éclairage réel sur 30 déchets : 27 correctement identifiés.

Choix techniques

Pour chaque choix difficile à remettre en cause (composant central, architecture, procédé de fabrication), répondez aux quatre questions ci-dessous. Appuyez-vous sur des arguments techniques : résultats de tests, performances, contraintes du cahier des charges. Voir Tracer ses choix techniques.

Un diagramme FAST aide à passer d’une fonction du cahier des charges aux solutions possibles :

graph LR
    A[FP1 : trier les déchets] --> B[Détecter le type de déchet]
    B --> C1[Capteur de couleur]
    B --> C2[Vision par caméra]
    B --> C3[Tri par poids]
    C1 --> D[Solution retenue]

Choix : titre du choix

Contexte : …

Options envisagées : …

Choix retenu et pourquoi : …

Compromis acceptés : …