Bientôt !
Work in progress..Bientôt disponible !
Otto, c’est quoi ?
Le robot Otto est un petit robot humanoïde open-source, développé pour enseigner les bases de la robotique et de la programmation. Facile à assembler et à personnaliser, Otto est adapté aux enfants, aux étudiants et aux amateurs de robotique. Il est souvent utilisé dans les écoles et les ateliers de Makerspaces pour initier les jeunes aux STEM (Sciences, Technologie, Ingénierie, Mathématiques).
Otto en 4 points clés
- Open-source : Le projet est disponible gratuitement en ligne, avec des plans, des fichiers de conception 3D et des guides d’assemblage.
- Modulaire : Otto peut être personnalisé en ajoutant des éléments mécaniques ou différents capteurs, modules de son, LED, etc.
- Programmable : Le robot peut être programmé avec Arduino, ou d’autres plateformes de programmation visuelle.
- Impression 3D : Les composants du robot peuvent être imprimés en 3D, ce qui permet aux utilisateurs de fabriquer leur propre Otto.
Otto-MKS
Sur les bases de ce projet, nous avons créé une version sur mesure, made in UniLaSalle Amiens, en améliorant et modifiant certains points, par exemple, notre version de Otto peut se connecter en Bluetooth ou WiFi a un téléphone !
Pour construire un Otto-MKS, les composants suivants vous serons fournis :
Carte électronique Otto-MKS
Conçue sur mesure au MakerSpace, cette carte intègre un micro-contrôleur ESP32, une Led, un interrupteur, des sorties pour servomoteurs, ainsi qu’un emplacement pour capteur ultrason HC-SR04 et d’autres connecteurs pour d’éventuelles composants additionnels (Gyroscope, Ecran…)
Servomoteurs
4 servomoteurs pour les mouvements de marche
Capteur ultrason
Permet au robot d’obtenir des informations sur son environnement (Présence, Distance, Mouvement…)
Batterie 9V rechargeable
Batterie rechargeable en USB-C aux dimensions standards d’une pile 9V simplifiant sa connection
Ottolympiades
Par groupe de 3, vous devrez fabriquer votre propre OTTO-MKS grâce aux tutoriels et ressources de ce site ! En fin d’année, lors de la journée des projets, un grand tournoi sera organisé pour tester vos robots à travers plusieurs épreuves !
Epreuves
Testez votre robot sur tout les terrains !
Pour tenter de remporter ces épreuves, vous devrez faire preuve de créativité en modifiant vos robots comme vous le voudrez en suivant les règles énoncées ici :
Imaginez, testez, itèrez, programmez, ajoutez des bras, des capteurs, des lumières…en bref appropriez vous le projet Otto-MKS !
Attendus académiques
Sur ce projet de première année, vous serez notez sur ces livrables :
- Un robot fonctionnel
- Une vidéo de 1min format portrait présentant professionnellement votre projet
- Le fichier OnShape de votre OTTO-MKS modifié
- Un rapport de projet OU un site web de documentation
- Votre participation aux Ottolympiades
Ressources
- Site officiel : Otto DIY
- Communauté : Otto DIY a une communauté active qui partage des idées, des modifications, et des améliorations du robot.