09 - Assemblez votre Otto-MKS

Pour commencer, vérifiez que vous disposez de l’ensemble du matériel et des pièces imprimées

Insérez les servomoteurs dans la pièce Body aux emplacements prévus à cet effet.

⚠️ Attention : Vérifiez le type de vis

Découpez deux palonniers comme indiqué, puis insérez-les dans les pièces Leg.
Enfoncez les palonniers jusqu’au fond des emplacements prévus.

Branchez les deux servomoteurs sur la carte électronique et exécutez votre code de positionnement à 90°.
Insérez ensuite les jambes sur l’axe des servomoteurs, dans la position indiquée. Débranchez les servomoteurs et vérifiez que les butées se trouvent bien à 90° de part et d’autre de la position neutre.

Vissez les jambes sur les axes des servomoteurs.
⚠️ Vérifiez le type de vis

Insérez les palonniers dans les pièces Left_Foot et Right_Foot jusqu’à la butée.

Vissez fermement les palonniers.
⚠️ Vérifiez le type de vis

Branchez les deux servomoteurs sur la carte électronique et exécutez votre code de positionnement à 90°.

Insérez ensuite les servomoteurs dans les pièces Foot dans la position indiquée.

Débranchez les servomoteurs et vérifiez que les butées se trouvent bien à 90° de part et d’autre de la position neutre.

Vissez l’axe des servomoteurs.

⚠️ Vérifiez le type de vis

Insérez les pieds dans les emplacements prévus des pièces Leg.
Assurez-vous de faire passer les fils par les trous de la pièce Body.

Vissez la deuxième vis des servomoteurs.

⚠️ Vérifiez le type de vis

Glissez le capteur dans la pièce Head selon la position et le sens indiqués.

⚠️ Attention : les grilles avant des capteurs sont très fragiles, évitez d’appuyer dessus

Prenez une pause pour observer le canard jaune de votre kit, si vous avez rencontré des problèmes depuis le début du montage, il saura vous écouter avec compassion !

source

Dévissez et conservez la rondelle et l’écrou du bouton.

Insérez délicatement la carte dans la pièce Head.
Vérifiez que les broches du capteur ultrason s’insèrent correctement dans le connecteur et que le bouton est enfoncé jusqu’à la butée.

Finalisez le montage de la tête en remettant la rondelle et en revissant l’écrou.

⚠️ Important : l’ergot de la rondelle doit s’insérer dans l’un des deux trous prévus à cet effet

Fixez la cosse 9V sur la batterie.

⚠️ Attention : la carte ne doit SURTOUT PAS être branchée à l’envers, sous peine de l’endommager

Insérez ensuite la batterie dans son emplacement, avec les câbles orientés vers le haut.

Branchez les servomoteurs sur la carte en respectant l’ordre indiqué pour éviter tout problème lors de la programmation.

⚠️ Vérifiez le bon sens des connecteurs des servomoteurs en contrôlant les couleurs (Marron sur ⏚, Rouge sur +5V, et Jaune sur le signal)

Connectez enfin la batterie sur le connecteur d’alimentation.

Utilisez la bande de velcro fournie pour organiser proprement les câbles.

Terminez l’assemblage en refermant la tête sur le corps.
Appuyez légèrement sur les côtés pour faciliter l’emboîtement.

⚠️ Vérifiez qu’aucun câble n’est coincé entre les deux pièces

Félicitations ! 🎉
Votre Otto est maintenant opérationnel ! Vous pouvez désormais le programmer et le modifier pour participer, et peut-être remporter, les épreuves du tournoi, dont les règles sont disponibles ici.