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V1.3 27/02/2025
Ensemble des règles à respecter pour participer aux épreuves !
📏 Homologation
Créée par : Adrien BRACQ & Rémi LACOMBE
Règles de conception
Dimensions
Premièrement, votre robot devra tenir, actionneurs déployés au maximum, dans un volume de :
Largeur : 150 mm
Longueur : 150 mm
Hauteur : 200 mm
Pour valider cette règle, votre robot devra rentrer dans une boîte aux bonnes dimensions.
Déplacement
Même si l’ajout de nouveaux actionneurs est autorisé, votre robot devra impérativement se déplacer en marchant.
Fabrication
Votre robot doit être fabriqué et programmé par les étudiant(e)s sans l’utilisation d’un kit du commerce.
Modification
La modification est fortement encouragée, amusez-vous ! Mais le robot doit conserver l’esprit et l’esthétique du projet Otto. Vous pouvez ajouter de nouveaux actionneurs (bras, mains…), mais ces derniers ne doivent pas pouvoir endommager le robot adverse. Les dispositifs présentant un danger sont évidemment proscrits (lasers, lames, flammes… bref, ne nous obligez pas à ajouter de nouvelles règles 😅).
Marche / Arrêt
L’interrupteur d’alimentation doit rester accessible en tout temps par l’arbitre afin d’arrêter le robot en cas de situation de danger pour lui-même, les autres robots, ou les éléments de jeu.
Comportement
Mode de contrôle
En fonction de l’épreuve, deux modes de fonctionnement pourront vous être demandés, précisés dans le règlement de l’épreuve :
Mode autonome
Votre robot doit être en mesure de réaliser l’épreuve sans aide extérieure ; il devra donc être programmé à l’avance pour jouer.
Le signal de démarrage est propre à chaque épreuve et est spécifié dans son règlement.
Mode télécommandé
Vous devrez programmer une solution de contrôle à distance, par exemple grâce à l’application RemoteXY.
Programme
Aucun langage de programmation n’est imposé, cependant, la logique des programmes déployés doit pouvoir être expliquée en détail par l’équipe :
L’utilisation de l’intelligence artificielle n’est pas interdite ; mais servez-vous-en comme d’une aide à l’apprentissage.
Arbitrage
L’arbitre s’engage a avoir connaissance du règlement, durant les phases de match, sa position et ses décisions doivent donc être respectées.