Préparation des Matériaux

Cette section décrit la première étape du processus de fabrication du bar à cocktail automatique : la préparation des matériaux, qu’ils soient mécaniques ou électroniques. Une bonne préparation garantit un assemblage efficace et réduit les erreurs lors du montage.

Liste des Matériaux

Matériaux mécaniques Profilés aluminium V-slot (environ 6,6 m dans notres cas)

Courroie crantée et poulie

Roues V-slot (guidage du support)

Support de verre (impression 3D ou pièce découpée)

Visserie, équerres, entretoises

Mesure de bar optique

🔹 Matériaux électroniques ESP32 NodeMCU

Driver TMC2209

Moteur pas à pas NEMA 17

Alimentation 12V

Condensateur de filtrage

Fils de connexion, breadboard ou plaque de prototypage (si utilisée)

🔹 Outils nécessaires Tournevis, clé Allen

Scie à métaux ou scie manuelle (pour les profilés)

Pince coupante et réglet ou mètre

Fer à souder (si besoin)

Multimètre

Procédure de Préparation

Nettoyage

Dépoussiérer tous les matériaux, notamment les profilés et les poulies.

Nettoyer les contacts électriques des composants électroniques si nécessaire.

Découpe

Mesurer et découper les profilés aluminium aux longueurs nécessaires selon le plan de la structure (si besoin).

Couper la courroie crantée à la bonne longueur, avec une marge pour l’ajustement et la tension.

Prétraitement

Dégraisser les surfaces à assembler (profilés, pièces imprimées).

Vérifier la présence des trous de fixation et réaliser un pré-perçage si besoin.

Regrouper les composants mécaniques et électroniques par catégorie pour faciliter le montage.

Conseils de Sécurité

Portez toujours des gants de protection et des lunettes lors de la découpe des profilés.

Maintenez une zone de travail propre et bien éclairée.

Respectez les consignes de sécurité des outils électriques (scie, fer à souder…).

Manipulez les composants électroniques avec précaution pour éviter les décharges électrostatiques (notamment l’ESP32).

Une fois cette étape terminée, passez à l’Assemblage.