Module suiveur de ligne basé sur un réflecteur optique et un amplificateur. Le seuil de déclenchement du signal digital est réglable via un potentiomètre ajustable.
Module suiveur de ligne
:
Alimentation - 3,3 ou 5 Vcc
3 broches (Vcc, GND et D0 et A0)
Consommation - 20 mA sous 5 V
Etat bas - ligne noire
Etat haut - ligne blanche
Dimensions - 42 x 11 x 12 mm
Documentation réalisée à :
Câblage :
| Carte Microcontrôleur | Module joystick |
|---|---|
| 3 | S |
| 5 Vcc | + |
| GND | - |
Exemple de programme :
L’exemple de code suivant, à copier dans l’IDE Arduino, fait allumer la Led 13 intégrée à la carte Uno lorsque le module détecte une ligne noire.
int Led = 13;
int buttonpin = 3;
int val;
void setup()
{
pinMode(Led, OUTPUT);
pinMode(buttonpin, INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(buttonpin);
if (val == HIGH)
{
digitalWrite(Led, LOW);
}
else
{
digitalWrite(Led, HIGH);
}
}