Ce module équipé d'un émetteur et d'un récepteur infrarouge (IR) est basé sur un amplificateur NE555 et permet la détection d'obstacles sur une portée de 2 à 40 cm (réglable par deux potentiomètres).
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Module détecteur d'obstacle
Ce module équipé d'un émetteur et d'un récepteur infrarouge (IR) est basé sur un amplificateur NE555 et permet la détection d'obstacles sur une portée de 2 à 40 cm (réglable par deux potentiomètres).
Alimentation - 3,3 ou 5 Vcc
Consommation - environ 20 mA
Angle de détection - 35°
Sortie - 4 broches (Gnd, +, S et EN)
Sortie digitale - état bas lors d'une détection
Leds d'indication de détection
Dimensions - 45 x 17 x 13 mm
Documentation réalisée à :
Carte Microcontrôleur | Module |
---|---|
D9 | DAT |
5 Vcc | + |
GND | - |
L’exemple de code suivant, à copier dans l’IDE Arduino®, permet d’afficher un « 1 » lorsqu’aucun obstacle n’est détecté et un « 0 » en cas de détection.
int count;
void setup ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (9, INPUT); // Sélection de la broche de sortie
}
void loop ()
{
Serial.print ("Sensor: ");
Serial.println (digitalRead(9)); // Affiche l'état de la sortie du capteur
delay (500);
}