Module détecteur d'obstacle

Ce module équipé d'un émetteur et d'un récepteur infrarouge (IR) est basé sur un amplificateur NE555 et permet la détection d'obstacles sur une portée de 2 à 40 cm (réglable par deux potentiomètres).

:

Alimentation - 3,3 ou 5 Vcc

Consommation - environ 20 mA

Angle de détection - 35°

Sortie - 4 broches (Gnd, +, S et EN)

Sortie digitale - état bas lors d'une détection

Leds d'indication de détection

Dimensions - 45 x 17 x 13 mm

Documentation réalisée à :

5

Câblage :

Carte Microcontrôleur Module
D9 DAT
5 Vcc +
GND -

Exemple de programme :

L’exemple de code suivant, à copier dans l’IDE Arduino®, permet d’afficher un « 1 » lorsqu’aucun obstacle n’est détecté et un « 0 » en cas de détection.


int count;
void setup () 
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (9, INPUT); // Sélection de la broche de sortie
}
void loop ()
{
  Serial.print ("Sensor: ");
  Serial.println (digitalRead(9)); // Affiche l'état de la sortie du capteur
  delay (500);
}

Liens et ressources :

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