Ce module joystick comporte deux sorties analogiques pour les axes X et Y et une sortie digitale pour le bouton poussoir Z.
Module joystick
:
Alimentation - 5 VCC
2 sorties analogiques pour les axes X et Y
1 sortie digitale pour le bouton-poussoir Z
Tension de sortie - entre 0 et 5 VCC
Dimensions - 37 x 25 x 32 mm
Documentation réalisée à :
Câblage :
| Carte Microcontrôleur | Module joystick |
|---|---|
| GND | GND |
| +5V | +5V |
| A0 | Vrx |
| A1 | VRy |
| 7 | SW |
Exemple de programme :
L’exemple de code suivant, à copier dans l’IDE Arduino, permet d’afficher la tension analogique des axes X et Y sur le port série. Cette tension varie en fonction de la position du joystick.
L’état du bouton est également affiché.
int axeX = A0; // signal de l'axe X sur entrée A0
int axeY = A1; // signal de l'axe Y sur entrée A1
int BP7 = 7; // bouton-poussoir en broche 7
float X, Y; // valeur des axes X et Y en Volt
bool bouton; // valeur du bouton (poussé ou non)
void setup ()
{
pinMode (axeX, INPUT); // définition de A0 comme une entrée
pinMode (axeY, INPUT); // définition de A1 comme une entrée
pinMode (BP7, INPUT); // définition de la broche 7 comme une entrée
digitalWrite(BP7, HIGH); // Activation de la résistance de Pull-Up
Serial.begin (9600);
}
void loop ()
{
X = analogRead (axeX) * (5.0 / 1023.0);
Y = analogRead (axeY) * (5.0 / 1023.0);
bouton = digitalRead (BP7);
Serial.print ("Axe X:");
Serial.print (X, 4);
Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Axe Y:");
Serial.print (Y, 4);
Serial.print ("V, ");
Serial.print ("Bouton:");
if (bouton==1)
{
Serial.println (" Aucune pression sur le bouton poussoir ");
}
else
{
Serial.println (" Bouton-poussoir actif ");
}
delay (500);
}