Projet - Canne Intelligente pour Aveugle
Un seul groupe sur ce projet
Tuteur(s) - Pascal Dassonvalle ( 2022 )
Etudiant(s) - NYA Alain Duhamel - BILLICK MBASSI MARC - BENHASSEM RAZI - DONWOUM TUEMEKONG IVAN JOEL
Catégorie(s) :
Projets I3 2022
Domaine(s) :
Electronique
Mécanique
Objets connectés
Programmation
Logiciel(s) :
arduino ide
VSCode
Fsion360
Proteus
KiCAD
Statut : Matériel, installation ou études existants
Contexte et description du projet :
C’est une canne blanche classique surmontée d’un boîtier qui mesure les distances grâce à laser. Les informations sont transmises à son utilisateur par des vibrations ou un signal sonore dont l’intensité s’accroît avec la proximité du danger. Elle nécessite une formation complémentaire avec l’instructeur en locomotion. Son intérêt est double : elle permet de se déplacer librement sans l’aide d’un tiers et d’être identifié par tout le monde comme une personne malvoyante ou non-voyante
Contraintes spécifiques :
- Etre intégrable dans un format “canne”
- Etre léger
- Etre autonome
Description de l’existant :
Un projet similaire a déjà été mené à bien :
Source : Canne intelligente - SID - Promotion 2015-16
La Canne Intelligente est un système embarqué temps réel qui vise à améliorer la qualité de vie d’un déficient visuel en assistant ses déplacements dans des lieux connus ou inconnus. Il est basé sur le concept théorique holistique de la mobilité [1].
L’originalité du système réside dans les points suivants:(1) les types d’obstacles détectables, à savoir les obstacles localisés au sol, les obstacles suspendus, et les escaliers de faible hauteur (non signalé par les bandes podotactiles) et (2) la correction de dérive de la trajectoire du déplacement.
Du point de vue technique, il s’agit d’un système temps réel embarquable (sur une canne ou dans un sac à dos), construit autour de la carte Arduino, et utilisant de nombreux capteurs hétérogènes distribués (ultrasons, actuateurs tactiles, IMU) et d’une caméra du spectre visible (vision monoculaire, pour l’instant). Les nombreux traitements d’images, de vision et de fusion de données ont permis de réaliser un système du niveau de maturité 4.
La canne a été techniquement évaluée dans des scénarios simples avec des participants sains aux yeux bandés ;son prototype est prêt pour l’évaluation avec les utilisateurs finaux. Par ailleurs, la poursuite de ce travail va porter sur la miniaturisation du système, sur l’implantation de nouvelles fonctionnalités ou l’améliorations de fonctionnalités existantes, ainsi que sur l’optimisation spatio-temporelle et la réalisation durable.
Ce projet d’étudiants a été réalisé en collaboration avec l’Espace Handicap, et avec les équipements de la plateforme d’étude UnivRTech de l’Université de Rouen Normandie, notamment les imprimantes 3D à dépôts de fil et à frittage de poudre.
Liens et ressources :
Rendus projet I3 2022
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