Les bases robotiques omnidirectionnelles ont l'avantage, par rapport à des bases traditionnelles, de se mouvoir en rotation et en translation sans contraintes. La recherche de trajectoires est donc simplifiée et les déplacements plus rapides.
Projet - Robot Holonome
Un seul groupe sur ce projet
Tuteur(s) - Adrien BRACQ ( 2022 )
Etudiant(s) - Vincent GONGORA - Alexis VIANA - Haoyuan ZHANG - Etudiant 4
Catégorie(s) :
Projets I3 2022
Domaine(s) :
Electronique
Mécanique
Programmation
Logiciel(s) :
Arduino IDE
Fusion 360
FreeCAD
VSCode
PlatformIO
KiCAD
Statut : Nouveau projet
Contexte et description du projet :
Les bases robotiques omnidirectionnelles ont l’avantage, par rapport à des bases traditionnelles, de se mouvoir en rotation et en translation sans contraintes. La recherche de trajectoires est donc simplifiée et les déplacements plus rapides et plus efficaces.
Le but du projet est de fabriquer une base robotique d’étude Omnidirectionnelle comprenant :
- La motorisation pour le déplacement de la base
- Une camera afin d’étudier la vision en robotique
- Un Lidar pour faire du repérage spatiale
Contraintes spécifiques :
Le robot devra être suffisamment modulable pour que l’on puisse ajouter des fonctions dans le futur. La conception sera Open-Source et la documentation partagée.