Projet - Vision omnidirectionnelle
Un seul groupe sur ce projet
Tuteur(s) - Pascal DASSONVALLE ( 2022 )
Etudiant(s) - Etudiant 1 - Etudiant 2 - Etudiant 3 - Etudiant 4
Catégorie(s) :
Archivés
Domaine(s) :
Electronique
Mécanique
Objets connectés
Programmation
Robotique
Logiciel(s) :
matlab
fusion360
Solidworks
freecad
Statut : Matériel, installation ou études existants
Contexte et description du projet :
La vision omnidirectionnelle regroupe un ensemble de techniques permettant d’enregistrer une image à 360°. Une des techniques (imagerie catadioptrique : une lentille, celle de la caméra et un miroir) consiste à non pas imager directement la scène mais son image donnée par un miroir sphérique, parabolique, etc. (voir illustrations). L’image acquise par la caméra est envoyée via une liaison sans fil à un PC pour traitement (de préférence sous Matlab). Après étalonnage, cette technique s’adapte ensuite à une multitude de méthodes de traitement d’images pour repérer dans celle-ci certains points d’intérêt pour le contrôle, la surveillance, la détection ou l’élaboration de commandes (par exemple la détection de mégots de cigarettes ou de masques COVID pour un système embarqué sur un robot de nettoyage).
Contraintes spécifiques :
Une des principales contraintes est le coût de miroirs sphériques ou paraboliques et des caméras professionnelles. Le projet devant rester dans le budget alloué, il sera nécessaire donc de se concentrer sur l’utilisation de matériel courant déjà disponible. Les réalisations mécaniques seront effectuées sur les imprimantes 3D.
Description de l’existant :
La partie optique du matériels nécessaires est disponibles.