Projet - Moveo
Un seul groupe sur ce projet
Tuteur(s) - Jules TOPART ( 2022 ) - Jules TOPART ( 2023 )
Etudiant(s) - ( 2023 ) - ( 2023 ) - ( 2023 ) - BAUWENS Justine ( 2022 ) - LAFAY Paul ( 2022 )
Catégorie(s) :
Projets I3 2022
Domaine(s) :
Electronique
Mécanique
Programmation
Robotique
Logiciel(s) :
3DExperience
Freecad
Fusion 360
Visual Studio Code
Arduino
Autodesk Eagle
Kicad
Inkscape
MkDocs
Statut : Matériel, installation ou études existants
Contexte et description du projet :
Moveo est le nom d’un projet Opensource développé par BCN3D à destination des étudiants en robotique.
Il s’agit d’un bras robotisé 5 axes complétement imprimable en 3D. Le bras est donc conçu pour être fabriquable à bas coût et accessible au étudiants qui souhaiterais découvrir :
- La robotique
- L’electronique
- La programmation
- Le prototypage rapide
- La conception mécanique
Le but de ce projet et de réaliser un bras robotisé fonctionnel à partir des plans et des pièces déjà imprimé. Il faudra concevoir l’architecture électronique du système et créer les programmes de contrôle du bras robotisé.
Contraintes spécifiques :
L’ensemble du projet doit être opensource. L’utililsation de logiciel sous licence est tolérée mais les rendu doivent être en format libre de droit. (.stp .3mf .ino …)
Description de l’existant :
- Bras Moveo imprimée en 3D (Désassemblé)
- Projet OpenSource (code, documentation, Fichier 3D)
Liens et ressources :
Rendus projet I3 2022
Poster
