Les grandes étapes du projet

La première étape consiste à former une équipe de 4 étudiants avec des compétences complémentaires pour maximiser vos chances de succès. Analysez vos points forts et ceux de vos camarades pour répartir les rôles de manière équilibrée : responsable mécanique, responsable électronique, responsable logiciel…

N’oubliez pas de définir un cadre de travail clair dès le début, en établissant des règles de communication et en choisissant des outils collaboratifs comme Trello ou Teams pour organiser vos tâches.

Prenez le temps de bien comprendre les attentes du projet, les livrables à rendre, et les délais. Discutez ensemble pour clarifier les objectifs : un Proof of Concept fonctionnel pour le S1 et une version finale améliorée pour le S2.

Listez également les contraintes à respecter, comme le matériel disponible ou les limites imposées par le temps. Cette étape est nécessaire pour aligner les attentes de tout le monde dès le départ.

Faites des recherches sur des machines similaires, comme l’Axidraw ou des projets open source.

Vous pouvez vous aider de la page Types de machines. Identifiez les concepts qui pourraient inspirer votre machine et explorez des tutoriels techniques.

Utilisez cette étape pour faire un brainstorming en équipe et sélectionner les idées les plus réalisables en fonction de vos ressources, envies et compétences.

Décrivez précisément ce que votre machine doit accomplir. Identifiez les fonctionnalités minimales nécessaires pour le Proof of Concept du S1, comme le tracé de lignes simples.

Ensuite, définissez les objectifs à long terme pour le S2, tels que des tracés plus complexes ou une meilleure précision. Cette étape inclut également le choix des composants électroniques et mécaniques à utiliser.

Utilisez OnShape, en suivant le tutoriel Démarrer avec OnShape, pour modéliser les pièces mécaniques de votre machine. Créez un assemblage virtuel pour vérifier l’intégration des composants et détecter d’éventuels problèmes avant la fabrication.

Profitez de cette étape pour anticiper les ajustements et optimiser le design en fonction des contraintes techniques et matérielles.

Avant de fabriquer les pièces définitives, réalisez des prototypes rapides en décomposants vos ensembles, en utilisant des matériaux simples.

Par exemple, pour tester l’encastrement d’un moteur dans une pièce de votre châssis, n’imprimez, ou ne découpez, que la partie de la pièce qui s’interface avec le moteur, cela permet des économies drastiques en matière et temps de prototypage. Une fois toute les mesures confirmées, vous pourrez finalement produire la pièce de manière définitive.

Cette méthode vous permettra de tester vos idées, d’identifier les points faibles du design, et de les corriger avant de passer à la fabrication finale.

Passez à la fabrication des pièces définitives en utilisant les outils du MakerSpace, comme les imprimantes 3D et la découpe laser.

Prenez soin de respecter les dimensions et les tolérances définies dans vos fichiers CAO pour assurer une bonne intégration des composants mécaniques et électroniques.

Assemblez les composants électroniques, comme les moteurs pas à pas, les servomoteurs et la CNC Shield.

Câblez correctement les éléments en suivant les schémas électroniques, et vérifiez chaque connexion avant de tester l’ensemble. Cette étape demande de la précision pour éviter des dysfonctionnements.

Écrivez le code nécessaire pour piloter votre machine à l’aide d’Arduino. Commencez par programmer des fonctionnalités de base, comme le déplacement des moteurs selon des trajectoires simples.

Testez régulièrement pour identifier les bugs et ajuster les paramètres.

Ajustez et calibrez votre machine pour garantir un fonctionnement précis. Vérifiez l’alignement des axes, les distances de déplacement, et la précision des tracés.

Effectuez des tests avec des formes simples (carrés, cercles) et affinez les réglages en fonction des résultats obtenus.

Compilez les résultats du premier semestre en préparant un document OnShape de votre POC, une vidéo verticale de présentation, et une présentation technique de 5 minutes.

Ces livrables doivent refléter votre progression et les choix techniques faits jusqu’à présent.

Identifiez les points faibles de votre POC et apportez des améliorations pour développer une version finale plus performante.

Concentrez-vous sur la précision, la fiabilité et l’esthétique de votre machine, tout en intégrant de nouvelles fonctionnalités si possible.

Travaillez sur la génération de tracés complexes. Explorez l’intégration de G-code pour programmer des motifs spécifiques et testez différentes approches pour améliorer les résultats graphiques produits par votre machine.

Documentez la version finale de votre machine en détail pour permettre à quelqu’un d’autre de la reproduire ou de l’améliorer. Préparez une vidéo finale montrant son fonctionnement, un rapport technique complet, et votre présentation pour la soutenance.

Préparez un stand pour présenter votre machine à la Journée des Projets. Mettez en avant les tracés réalisés, les défis surmontés, et les compétences acquises.

Soyez prêt·e à répondre aux questions d’un jury de professionnels et à démontrer le fonctionnement de votre machine.